检测项目

位置精度检测：

• 止点位置偏差：偏差值≤0.05mm（参照ISO 230-2）
• 重复定位精度：RSD≤0.3%（参照GB/T 17421.2）
• 平均位置误差：误差值≤0.02mm

• 负载下的位移量：位移≤0.1mm @100N
• 摩擦力矩：力矩值≤0.5Nm
• 弹性恢复率：恢复率≥95%

• 温度影响：位置变化≤0.02mm/°C
• 湿度影响：稳定性≥95%RH
• 振动响应：振幅变化≤0.05mm

• 循环次数：次数≥100万次
• 磨损量：磨损≤0.01mm/1000次
• 疲劳强度：强度值≥500MPa

• 驱动电流：电流范围1-5A
• 响应时间：时间≤10ms
• 功耗检测：功耗≤50W

• 表面硬度：HRC 45-50
• 核心硬度：HBW 200-250
• 硬度均匀性：偏差≤5%

• 直径公差：公差±0.01mm
• 长度公差：公差±0.05mm
• 角度公差：公差±0.1°

• 共振频率：频率≥100Hz
• 振幅稳定性：稳定性≤0.05mm
• 阻尼系数：系数≥0.1

• 运行噪声：噪声值≤60dB(A)
• 冲击噪声：峰值≤80dB
• 频谱分析：主频偏差≤5%

• 泄漏率：泄漏≤0.1ml/min
• 压力保持：保持率≥95% after 1h
• 密封寿命：寿命≥5000次

检测范围

1. 连杆机构： 涵盖钢铁合金材质，重点检测止点位置精度和重复性在高速运动下的稳定性

2. 气动执行器： 铝合金外壳部件，侧重气压变化下的止点位移补偿和泄漏率验证

3. 液压缸： 不锈钢内缸体，检测负载下的止点位置偏差和密封性能在高压环境

4. 伺服电机驱动系统： 铜绕组电机，关注电气响应时间和位置控制精度在变速条件

5. 凸轮机构： 硬化钢凸轮，强调轮廓精度和止点重复性在长期磨损测试

6. 齿轮箱： 合金齿轮组件，重点检测止点位置在变速负载下的稳定性和噪声水平

7. 线性导轨： 不锈钢导轨，侧重滑动部件止点精度和振动响应在直线运动

8. 旋转关节： 轴承钢关节，检测角度止点的重复性和温度影响在高频旋转

9. 安全制动装置： 复合材料制动片，验证紧急停止点的响应时间和力学性能在冲击负载

10. 工业机器人关节： 钛合金连接件，关注高精度止点位置控制和寿命测试在自动化环境

检测方法

国际标准：

• ISO 230-2:2014 机床位置精度测试方法
• ISO 9283:1998 工业机器人性能评估方法
• ISO 2041:2018 振动测试通用方法

• GB/T 17421.2-2018 机床位置精度检测方法
• GB/T 12642-2013 工业机器人性能测试方法
• GB/T 2423.1-2008 环境试验方法

检测设备

1. 激光位移传感器： Model LDS-5000（精度±0.001mm）

2. 伺服驱动测试台： Model SDT-100（载荷范围0-10kN）

3. 数据采集系统： Model DAS-2000（采样率1MHz）

4. 环境模拟箱： Model ESB-300（温度范围-40°C to +180°C）

5. 万能试验机： Model UTM-500（载荷500N）

6. 振动测试仪： Model VTI-150（频率范围0-20kHz）

7. 声级计： Model SLC-100（范围30-130dB）

8. 硬度计： Model HDC-50（HRC范围20-70）

9. 泄漏检测仪： Model LDI-80（灵敏度0.01ml/min）

10. 光学坐标测量机： Model OCM-200（精度±0.001mm）

11. 高速摄像机： Model HSC-250（帧率25000fps）

12. 温度湿度传感器： Model THS-110（精度±0.1°C）

13. 电流探头： Model CP-300（带宽120MHz）

14. 压力传感器： Model PS-100（范围0-100psi）

15. 表面粗糙度仪： Model SRM-410（分辨率0.01μm）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。